UEV Building Block
Multiplexer R/C ( Remote Control)
- |
Multiplexer R/C 8 Channnel with low level watch dog |
- |
Sumber daya yang terpisah dari system utama |
Komunikasi
- |
115.2 kbps frequency hopping spread spectrum, modem data |
| yang memiliki jangkauan jarak jauh |
Ground Station
- |
PC, Software berbasis MS Windows |
- |
Untuk monitoring, control dan setting |
Sensor and Autopilot
Sensor
- |
Receiver GPS dengan kecepatan update yang tinggi (sampai dengan 4 Hz) |
- |
Yaw rate gyro |
- |
Akslerometer 2 sumbu (hanya untuk kalibrasi) |
- |
Sensor enviro-thermal 4 sumbu (total 8 mata sensor) |
Autopilot
- |
Processor-Controller DSP Ganda dengan daya yang rendah (30 MIPS) |
- |
Untuk pengkondisian sinyal sensor, filtering, perpaduan sensor, generator, trajectory, |
| perhitungan navigasi, proses control PID, prosedur penyelamatan. |